Yazar
Kaya, M., Senel, E., Bebek, Özkan
Basım Tarihi
2020
Basım Yeri
-
TÜBİTAK
Konu
Robotik yardımlı biyopsi, Gabor filtresi, Kavisli iğne, Şekil görselleştirme, Ultrasonlu görüntü işleme
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1300-0632
Kayıt Numarası
2ddae987-bc41-47b5-bbe0-b00241c7c133
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2020
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
2D ultrason (US), biyopsilerde iğne lokalizasyonu için en sık kullanılan tıbbi görüntüleme cihazlarından biridir. Ancak üretilen görüntülerin düşük çözünürlüklü olması ve aşırı sayıda artefakt içermesi iğne lokalizasyonunu zorlaştırmaktadır. Görüntü işleme teknikleri bu sorunun çözülmesine yardımcı olabilir. Bu makale, 2D ABD görüntülerinde iğne lokalizasyonu için, diğer yapıları bastırırken görüntülerdeki iğne taslağını geliştiren yeni bir Gabor filtresi tabanlı yöntem sunmaktadır. Şema iki aşamada çalışır: İlk olarak görüntüye Gabor filtresi uygulanır, iğne yerleştirme açısı tahmin edilir ve iğne yörüngesi bir RANSAC çizgi uydurma kullanılarak bulunur; daha sonra Gabor filtresi, tahmini yerleştirme açısı kullanılarak tekrarlanır ve iğne ucunun konumu, olasılık haritalaması kullanılarak tahmin edilir. Önerilen şema hem düz hem de kavisli iğnelerle çalışır. Otsu yönteminin eşik değerini optimize etmek için kullanılan bir otomatik parametre ayarlama yöntemi de burada sunulmaktadır. Bu iğne lokalizasyon şemasına ilişkin testler, iki farklı su karışımı, üç farklı jelatin bazlı fantom ve ex vivo deneyler kullanılarak yapıldı. Doğruluk, kızılötesi kamera tabanlı bir izleme sensörü ve bilgisayarlı tomografi görüntüleri kullanılarak değerlendirildi. Sonuçlar, önerilen lokalizasyon şemasının 2D US görüntü kılavuzluğunda iğne prosedürlerinde etkili bir şekilde kullanılabileceğini gösterdi.
DOI
10.3906/elk-1912-181
Cilt
28
