Yazar
Aghakhani, A., Pena-Francesch, A., Bozuyuk, U., Çetin, Hakan, Wrede, P., Sitti, M.
Basım Tarihi
2022-03-11
Basım Yeri
-
Amerikan Bilimi İlerletme Derneği
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2375-2548
Kayıt Numarası
7ae83f5c-6779-4924-9efb-c39237403900
Tarih
2022-03-11
Örnek Metin
Bağlantısız mikrorobotlar, vücudumuzdaki erişilmesi zor alanlarda lokalize hedefe yönelik tedavi için büyük bir vaat sunuyor. Son gelişmelere rağmen çoğu mikrorobotun itiş kapasitesi homojen Newton sıvılarıyla sınırlıydı. Bununla birlikte, vücudumuzda bulunan biyolojik sıvılar heterojendir ve kesme hızına bağlı reolojik özelliklere sahiptir, bu da mikrorobotların geleneksel tasarımlar ve çalıştırma yöntemlerini kullanarak itişini sınırlandırır. Karmaşık biyoakışkanlarda itiş için yüksek kayma oranlı akışkan akışı oluşturmak üzere, salınımlı bir mikro kabarcık içeren, üç boyutlu olarak basılmış 30 mikrometre çapında içi boş bir gövdeden oluşan, akustik olarak güçlendirilmiş bir mikrorobotik sistem öneriyoruz. Akustik olarak indüklenen mikro akış akışı, Newton tipi ve Newton tipi olmayan akışkanlarda sırasıyla farklı yüzey kayması ve çekici tipi itme modlarına yol açar. Mikrorobotların, biyolojik olarak ilgili üç boyutlu yüzeylerdeki mukus katmanları boyunca in vitro navigasyon da dahil olmak üzere çeşitli biyolojik sıvılarda etkili bir şekilde itildiğini gösteriyoruz. Burada tartışılan mikro robot tasarımı ve yüksek kesme hızı tahrik mekanizması, mikro robotların karmaşık biyoakışkanlara minimal invaziv hedefe yönelik tedaviye doğru yerleştirilmesi için yeni olanaklar açabilir.
DOI
10.1126/sciadv.abm5126
Cilt
8
