المؤلف
Aghakhani, A., Pena-Francesch, A., Bozuyuk, U., Çetin, Hakan, Wrede, P., Sitti, M.
تاريخ النشر
2022-03-11
مكان النشر
-
الجمعية الأمريكية لتقدم العلوم
النوع
دورية
اللغة
الإنجليزية
رقمي
نعم
مخطوط
لا
المكتبة
جامعة اوزيجين
معرف أصل المكتبة
2375-2548
رقم السجل
7ae83f5c-6779-4924-9efb-c39237403900
التاريخ
2022-03-11
نص عينة
تقدم الروبوتات الصغيرة غير المربوطة وعدًا كبيرًا بالعلاج الموضعي المستهدف في الأماكن التي يصعب الوصول إليها في أجسامنا. على الرغم من التطورات الحديثة، فإن معظم قدرات الدفع للروبوتات الدقيقة كانت مقتصرة على السوائل النيوتونية المتجانسة. ومع ذلك، فإن السوائل البيولوجية الموجودة في أجسامنا غير متجانسة ولها خصائص انسيابية تعتمد على معدل القص، مما يحد من دفع الروبوتات الدقيقة باستخدام التصميمات التقليدية وطرق التشغيل. نقترح نظامًا روبوتيًا صغيرًا مدعومًا صوتيًا، يتكون من جسم مجوف مطبوع ثلاثي الأبعاد بقطر 30 ميكرومتر مع فقاعة مجهرية متذبذبة، لتوليد تدفق موائع عالي معدل القص للدفع في السوائل الحيوية المعقدة. يؤدي تدفق microstreaming المستحث صوتيًا إلى أوضاع دفع مميزة للانزلاق السطحي والسحب في السوائل النيوتونية وغير النيوتونية، على التوالي. لقد أظهرنا الدفع الفعال للروبوتات الدقيقة في السوائل البيولوجية المتنوعة، بما في ذلك الملاحة في المختبر من خلال طبقات المخاط على الأسطح ثلاثية الأبعاد ذات الصلة بيولوجيًا. يمكن أن يفتح تصميم الروبوت الصغير وآلية الدفع ذات معدل القص العالي التي تمت مناقشتها هنا إمكانيات جديدة لنشر الروبوتات الدقيقة في السوائل الحيوية المعقدة نحو العلاج المستهدف الأقل بضعاً.
DOI
10.1126/sciadv.abm5126
Cilt
8
