یک کنترل کننده سرعت بهبود یافته برای درایو PMSM با بار نامتعادل با استفاده از مشاهده گر گشتاور بار
| عنوان | یک کنترل کننده سرعت بهبود یافته برای درایو PMSM با بار نامتعادل با استفاده از مشاهده گر گشتاور بار |
|---|---|
| نویسنده | رفیق، کورای |
| تاریخ انتشار: | 2019-05-22 |
| موضوع | درایور موتور، کنترل PI، کنترل حالت لغزشی، کنترل میدان گرا، ماشین لباسشویی، موتور سنکرون آهنربای دائم، ناظر، بار نامتعادل |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شماره ثبت | dc9af897-6dd2-4c5e-99c5-5554879fe9b0 |
| محل کتابخانه | گروه مهندسی برق و الکترونیک |
| تاریخ | 2019-05-22 |
| متن نمونه | به منظور غلبه بر اثرات اغتشاش به عنوان تغییرات گشتاور بار در موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM)، یک کنترلر بهبود یافته با جبران پیشخور در این مطالعه ارائه شده است. ماشینهای لباسشویی که منطقه کاربردی خوبی برای بارهای متغیر و عملیات با سرعت پایین هستند برای بررسی اثربخشی روش پیشنهادی انتخاب شدهاند. ابتدا یک مدل ریاضی موتور سنکرون آهنربای دائم و بیان گشتاور ماشین لباسشویی بررسی می شود. Field Oriented Control با Clarke and Park Transformations معرفی شده است. اجرای الگوریتم کنترل میدان گرا به اطلاعات سرعت موتور و موقعیت روتور نیاز دارد. برای به دست آوردن این پارامترها از رویکرد مشاهده گر بدون حسگر استفاده می شود. سپس برای استفاده در جبران پیشخور سیستم کنترل PMSM، تکنیک های مشاهده گر گشتاور بار مورد مطالعه قرار گرفته است. گشتاور مشاهدهشده بهعنوان پیشخور در کنترلکننده PI جریان محور q استفاده میشود تا خروجی کنترلکننده PI سرعت ناشی از پروفایل بار نامتعادل ماشین لباسشویی را جبران کند. اطلاعات سرعت موتور هم در الگوریتم کنترل موتور بدون حسگر و هم در جبران پیشخور پیشنهادی با ناظر گشتاور بار مورد نیاز است. برای به دست آوردن بهترین بهبود با جبران، روشهای Extended Luenberger Observer، Direct Integration و Sliding Mode Observer با بهبودهایی برای به دست آوردن سرعت موتور معرفی شدهاند. نتایج شبیهسازی و تجربی نشان میدهد که در یک سیستم عامل با اختلالاتی مانند ماشینهای لباسشویی، زمان پاسخ کنترلر PI را میتوان با اتخاذ یک طرح پیشخور دقیق بهبود بخشید. بنابراین، عملکرد بهره وری انرژی، سطح نویز صوتی و عملکرد ارتعاش ماشین لباسشویی را می توان با این روش بهبود بخشید.، ileribeslemeli komponzasyon metodu içeren geliştirilmiş bir motor kontrolör sunulmuştur. Çamaşır Makineleri hem değişken yüklerin hemde düşük-yüksek hız profillerinin olması sebebiyle önerilen metodun etkisinin inceleneceği uygulama alanı olarak seçilmiştir. İlk olarak sabit mıknatıslı senkron motorun matematiksel modeli ve çamaşır makinesinin tork denklemleri çalışılmıştır. داها سونرا کلارک و پارک دونوشوملریله وکتور کنترلو uygulanmıştır. Vektör kontrol algoritması motor hızı ve rotor pozisyon bilgisini gerektirmektedir. Bu parametrelerin elde edilmesinde sensörsüz gözlemleyici yöntemi tercih edilmiştir. SMSM کنترل سیستم ileribeslemeli komponzasyonunda kullanılması için yük torku gözlemleyici teknikleri çalışılmıştır. Çamaşır makinelerinde dengesiz yük profileden gelen etkilerin kompanzasyonunda hız PI kontrolünden gelen kontrol parametresinin kompanzasyonu için gözlemciden elde edilen yük torku bilgisi q ekseni PI kontrolüne ileribesleme olarakek. Motor hızı bilgisi hem sensörsüz motor kontrol algoritmasında hem de önerilen yük torku gözlemleyicili ileribesleme kompanzasyonunda gerekmektedir. Motor hız bilgisini elde etmek için ve kompanzasyon ile en iyi gelişmeyi sağlamak için Genişletilmiş Luenberger Gözlemleyicisi, Doğrudan İntegrasyon ve Kayma Kipli Gözlemleyici yöntemleri sunulmuştur. Simülasyon ve deneysel çalışmaların sonucuna göre bozucu etkilerle çalışan çamaşır makineleri gibi uygulama alanlarında uygun bir ileri besleme kompanzasyon metodu kullanılarak PI kontrolörün tepki zamanı iyileştirilebilir. Bu sayede çamaşır makinelerinin enerji verimliliği performansı, akustik gürültü seviyesi ve titreşim performansı iyileştirilebilir. |
