تصمیم گیری متوالی بر اساس احساسات اضطراری برای یک ربات انسان نما

عنوان تصمیم گیری متوالی بر اساس احساسات اضطراری برای یک ربات انسان نما
نویسنده کیرتای، ام.، وانوچی، ال.، فالوتیکو، ای.، اوزتوپ، ارهان، لاشی، سی.
تاریخ انتشار: 2017
محل انتشار - IEEE
موضوع ربات ها، تجسم، تصمیم گیری، الگوریتم های اکتشافی، مصرف انرژی، زیست شناسی، دوربین ها
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2164-0580
شماره ثبت 7d47f7a3-3da7-4a77-aab0-3fea77900a9b
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2017
یادداشت‌ها کمیسیون اروپا؛ وزارت امور خارجه ایتالیا، اداره کل ارتقاء "سیستم کشور"، واحد همکاری علمی و فناوری دوجانبه و چندجانبه
متن نمونه برخی از احساسات و خلق و خوی می توانند تظاهرات محاسبات عصبی پیچیده و پرهزینه ای باشند که مغز ما می خواهد از آنها اجتناب کند. به جای دستیابی به یک تصمیم بهینه بر اساس حقایق، ما اغلب راحت‌تر و گاهی اوقات سودمندتر می‌بینیم که به حدس و گمان تکیه کنیم. در این کار، ما یک مدل قبلا توسعه‌یافته را برای چنین مکانیزمی گسترش می‌دهیم که در آن یک حافظه انجمنی عصبی ساده برای پیاده‌سازی یک سیستم یادآوری بصری برای یک ربات انسان‌نما استفاده شد. در مدل، تغییرات در حالت عصبی انرژی (عصبی) مصرف می کند و برای به حداقل رساندن هزینه کل و زمان یادآوری یک الگوی حافظه، ربات باید اقدامی را انجام دهد که منجر به حداقل تغییر حالت عصبی شود. برای انجام این کار، ربات باید یاد بگیرد که منطقی عمل کند و برای این کار باید هزینه اقدامات خود را در درازمدت کشف کند. در این مطالعه از یک ربات انسان نما (iCub) برای عمل در این سناریو استفاده شده است. ربات تنها وظیفه تغییر جهت نگاه خود را دارد. با یادگیری تقویتی (RL) ربات یاد می گیرد که کدام توالی جفت حالت-عمل منجر به حداقل مصرف انرژی می شود. مهمتر از آن، سیگنال پاداش برای RL توسط محیط داده نمی‌شود، بلکه به‌عنوان هزینه عصبی واقعی پردازش محرک‌های بصری دریافتی، در داخل به دست می‌آید. نتایج نشان می دهد که یادگیری تقویتی با سیگنال پاداش تولید شده داخلی منجر به رفتارهای غیر پیش پا افتاده ربات می شود که ممکن است توسط ناظران خارجی به عنوان "مطلوب" ربات از یک الگوی بصری خاص تفسیر شود، که در واقع تنها بر اساس اصل به حداقل رساندن هزینه عصبی پدید آمده است.
DOI 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803408
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

تصمیم گیری متوالی بر اساس احساسات اضطراری برای یک ربات انسان نما

نویسنده کیرتای، ام.، وانوچی، ال.، فالوتیکو، ای.، اوزتوپ، ارهان، لاشی، سی.
تاریخ انتشار 2017
محل انتشار - IEEE
موضوع ربات ها، تجسم، تصمیم گیری، الگوریتم های اکتشافی، مصرف انرژی، زیست شناسی، دوربین ها
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2164-0580
شماره ثبت 7d47f7a3-3da7-4a77-aab0-3fea77900a9b
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2017
یادداشت‌ها کمیسیون اروپا؛ وزارت امور خارجه ایتالیا، اداره کل ارتقاء "سیستم کشور"، واحد همکاری علمی و فناوری دوجانبه و چندجانبه
متن نمونه برخی از احساسات و خلق و خوی می توانند تظاهرات محاسبات عصبی پیچیده و پرهزینه ای باشند که مغز ما می خواهد از آنها اجتناب کند. به جای دستیابی به یک تصمیم بهینه بر اساس حقایق، ما اغلب راحت‌تر و گاهی اوقات سودمندتر می‌بینیم که به حدس و گمان تکیه کنیم. در این کار، ما یک مدل قبلا توسعه‌یافته را برای چنین مکانیزمی گسترش می‌دهیم که در آن یک حافظه انجمنی عصبی ساده برای پیاده‌سازی یک سیستم یادآوری بصری برای یک ربات انسان‌نما استفاده شد. در مدل، تغییرات در حالت عصبی انرژی (عصبی) مصرف می کند و برای به حداقل رساندن هزینه کل و زمان یادآوری یک الگوی حافظه، ربات باید اقدامی را انجام دهد که منجر به حداقل تغییر حالت عصبی شود. برای انجام این کار، ربات باید یاد بگیرد که منطقی عمل کند و برای این کار باید هزینه اقدامات خود را در درازمدت کشف کند. در این مطالعه از یک ربات انسان نما (iCub) برای عمل در این سناریو استفاده شده است. ربات تنها وظیفه تغییر جهت نگاه خود را دارد. با یادگیری تقویتی (RL) ربات یاد می گیرد که کدام توالی جفت حالت-عمل منجر به حداقل مصرف انرژی می شود. مهمتر از آن، سیگنال پاداش برای RL توسط محیط داده نمی‌شود، بلکه به‌عنوان هزینه عصبی واقعی پردازش محرک‌های بصری دریافتی، در داخل به دست می‌آید. نتایج نشان می دهد که یادگیری تقویتی با سیگنال پاداش تولید شده داخلی منجر به رفتارهای غیر پیش پا افتاده ربات می شود که ممکن است توسط ناظران خارجی به عنوان "مطلوب" ربات از یک الگوی بصری خاص تفسیر شود، که در واقع تنها بر اساس اصل به حداقل رساندن هزینه عصبی پدید آمده است.
DOI 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803408
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید