استفاده از یک کنترل کننده مبتنی بر ناظر اغتشاش برای بهبود سواری وسیله نقلیه
| عنوان | استفاده از یک کنترل کننده مبتنی بر ناظر اغتشاش برای بهبود سواری وسیله نقلیه |
|---|---|
| نویسنده | شندور، پولات، اوغورلو، ریگایپ بارکان |
| تاریخ انتشار: | 2019 |
| محل انتشار | - انجمن آکوستیک کانادا |
| موضوع | ناظر اغتشاش، دمپر مغناطیسی، مدل ماشین ربع، سواری وسیله نقلیه |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-199918100-0 |
| شماره ثبت | 86dd53b9-5646-4f47-b6ed-6616f9a7c34b |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2019 |
| متن نمونه | در این مقاله، استفاده از یک الگوریتم کنترل مبتنی بر ناظر اغتشاش برای بهبود عملکرد سواری وسیله نقلیه ای که دارای تعلیق دمپر مغناطیسی (MR Damper) است، پیشنهاد شده است. این وسیله نقلیه با استفاده از مدل اصطکاکی Lugre دمپر MR به عنوان یک مدل ماشین یک چهارم مدل سازی شده است. روش پیشنهادی در چهار پروفایل مختلف جاده شامل پله، رمپ، دست انداز، سینوسی و جاده های ناهموار به عنوان اختلال نشان داده شده است. عملکرد کنترلکننده الگوریتم پیشنهادی نسبت به کنترلکننده PID معمولی بر اساس رد اختلال محک زده میشود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که وقتی سیگنال فرمان کنترل برای همه مطالعات موردی با یکدیگر قابل مقایسه باشد، کنترلکننده مبتنی بر DOB از PID معمولی بهتر عمل میکند. علاوه بر این، DOB هنوز هم می تواند اختلال را رد کند، در حالی که کنترل کننده PID معمولی زمانی که بهره متناسب برای عملکرد بهتر افزایش یابد، ناپایدار می شود. کنترل کننده DOB برای نمایه جاده سینوسی با فرکانس تحریک نزدیک به فرکانس تشدید جرم فنر به عنوان یکی از چالش برانگیزترین مطالعات موردی عملکرد بسیار خوبی دارد. کنترل کننده PID نمی تواند اختلال جاده را در چنین شرایطی سرکوب کند. |
| Cilt | 1 |
