احساسات اضطراری از طریق بقای انرژی محاسباتی عصبی در یک ربات انسان نما
| عنوان | احساسات اضطراری از طریق بقای انرژی محاسباتی عصبی در یک ربات انسان نما |
|---|---|
| نویسنده | کیرتای، مورات، اوزتوپ، ارهان |
| تاریخ انتشار: | 2013 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | شبکه های عصبی هاپفیلد، سیستم های شناختی، محاسبات مهندسی کنترل، تصمیم گیری، تشخیص احساسات، روبات های انسان نما |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 2164-0572 |
| شماره ثبت | dbf4c172-658a-45d8-9aaf-aa0465ab7237 |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2013 |
| یادداشتها | با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است. |
| متن نمونه | این مقاله کار اولیه ما را در مورد چگونگی ظهور رفتارهای مبتنی بر احساسات از طریق مکانیسمهای محاسباتی ارائه میکند. ما معتقدیم که علاوه بر احساسات اولیه مانند خشم و ترس که به سلامت بدن ارگانیسم کمک می کند، احساسات سطح بالایی مانند کسالت و محبت برای تسهیل محاسبات مغزی کم هزینه تکامل یافته است. سطح بالاتری از احساسات را می توان به عنوان حالت عاطفی ارگانیسم یا خلق و خوی در نظر گرفت، به جای واکنش های هیجانی فیزیولوژیکی مانند رفلکس مانند ترس و خشم. در مغزهای بزرگ و پیچیده (مثلاً مغز پستانداران)، مصرف انرژی عصبی برای شناخت غیر قابل چشم پوشی است. ما پیشنهاد میکنیم که برای چنین موجوداتی، مکانیسمهای تنظیمی محاسباتی برای تصمیمگیری باعث ایجاد رفتارهایی میشود که میتوانند با حالتهای احساسی مختلف توضیح داده شوند. به عنوان اثبات مفهومی برای این ایده، ما یک سیستم شناختی روباتیک و یک عملکرد انتخابی را تصور می کنیم که هزینه عصبی را برای عملکرد آن اختصاص می دهیم. برای مشخص بودن، ما از یک پلت فرم ربات انسان نما کوچک (Darwin-OP) استفاده می کنیم و یک شبکه عصبی (شبکه هاپفیلد) را پیاده سازی می کنیم که به ربات اجازه می دهد الگوهای آموخته شده را که از طریق دوربین خود می بیند، به یاد بیاورد. به عنوان مدلی از مصرف انرژی محاسباتی عصبی، فرض میکنیم که تغییر در وضعیت یک واحد عصبی شبکه، یک واحد انرژی (عصبی) مصرف میکند. بنابراین، کل انرژی محاسباتی مصرف شده توسط محرک های ورودی تعیین می شود. این ربات طوری برنامه ریزی شده است که از مصرف انرژی بالا با نشان دادن رفتار بد در زمانی که مصرف انرژی بالا است، جلوگیری کند. در غیر این صورت، ربات رفتار جذابی از خود نشان می دهد. برای یک ناظر خارجی، این پاسخها ممکن است بهعنوان ترجیح عاطفی (عاطفی) مشخصی از سوی ربات برای محرکهای ورودی درک شود. در این مقاله علاوه بر آزمایشهای ربات، ما همچنین بر پشتیبانی بیولوژیکی برای پیشنهاد خود تأکید میکنیم و توضیح مفصلی از پیشینه بیولوژیکی و ارتباط آن با این فرضیه ارائه میکنیم که احساسات (معین) ممکن است از طریق مکانیسمهای محاسباتی پدیدار شوند. |
| DOI | 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030013 |
