مدل سازی توسعه تقلید نوزاد با استفاده از یادگیری تقویتی معکوس

عنوان مدل سازی توسعه تقلید نوزاد با استفاده از یادگیری تقویتی معکوس
نویسنده Tekden، A. E.، Ugur، E.، Nagai، Y.، Öztop، Erhan
تاریخ انتشار: 2018-09
محل انتشار - IEEE
موضوع ناظران، تجزیه و تحلیل وظایف، یادگیری تقویتی، مسیر، سیستم های سنجش ربات، آنتروپی
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-5386-6110-9
شماره ثبت 58ce4895-8832-4696-a6a2-f0b50713761d
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2018-09
یادداشت‌ها پروژه راه اندازی صندوق تحقیقات بوغازیچی (BAP) ; کمک هزینه همکاری دوجانبه اسلوونی/ARRS-ترکیه/TUBITAK (پروژه ARRS)؛ TÜBİTAK ; JST CREST Cognitive Mirroring، ژاپن
متن نمونه اطلاعات کمی در مورد مکانیسم های محاسباتی چگونگی رشد مهارت های تقلید همراه با یادگیری حسی-حرکتی نوزادان وجود دارد. در رباتیک، چندین چارچوب به خوبی توسعه یافته برای یادگیری تقلیدی یا به اصطلاح یادگیری از طریق نمایش وجود دارد. دو پارادایم غالب هستند: یادگیری مستقیم (DL) و یادگیری تقویتی معکوس (IRL). اولی یک مکانیسم ساده است که در آن حالت مشاهده شده و جفت عمل برای ساختن یک کپی از خط مشی کنش نمایشگر مرتبط هستند. در مورد دوم، یک اصل بهینگی یا ساختار پاداش جستجو می شود که رفتار مشاهده شده را به عنوان راه حل بهینه که توسط اصل بهینگی یا تابع پاداش یافت شده اداره می شود، توضیح دهد. در این مطالعه، ما این احتمال را بررسی می‌کنیم که آیا نوعی مکانیسم IRL در نوزادان می‌تواند یادگیری تقلید و درک رفتارهای دیگران را تسهیل کند یا خیر. ما پیشنهاد می‌کنیم که نوزادان رویدادهایی را که در محیط اتفاق می‌افتد، از طریق مجموعه‌ای از ویژگی‌هایی که در طول رشد تکامل می‌یابند، به بازنمایی‌های درونی خود بپردازند. ما این ایده را بر روی یک محیط جهان شبکه‌ای پیاده‌سازی می‌کنیم که می‌توان آن را به عنوان یک مدل ساده برای رسیدن با اجتناب از مانع در نظر گرفت. نوزاد مشاهده‌کننده باید با استفاده از مجموعه‌ای از ویژگی‌ها که با مراحل مختلف رشد مطابقت دارد، رفتار دستیابی فرد نمایش‌دهنده را از طریق IRL تقلید کند. نتایج شبیه‌سازی ما نشان می‌دهد که تغییر عملکرد U شکل در طول توسعه تقلید مشاهده شده در نوزادان می‌تواند با مدل پیشنهادی بازتولید شود.
DOI 10.1109/DEVLRN.2018.8761045
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

مدل سازی توسعه تقلید نوزاد با استفاده از یادگیری تقویتی معکوس

نویسنده Tekden، A. E.، Ugur، E.، Nagai، Y.، Öztop، Erhan
تاریخ انتشار 2018-09
محل انتشار - IEEE
موضوع ناظران، تجزیه و تحلیل وظایف، یادگیری تقویتی، مسیر، سیستم های سنجش ربات، آنتروپی
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-5386-6110-9
شماره ثبت 58ce4895-8832-4696-a6a2-f0b50713761d
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2018-09
یادداشت‌ها پروژه راه اندازی صندوق تحقیقات بوغازیچی (BAP) ; کمک هزینه همکاری دوجانبه اسلوونی/ARRS-ترکیه/TUBITAK (پروژه ARRS)؛ TÜBİTAK ; JST CREST Cognitive Mirroring، ژاپن
متن نمونه اطلاعات کمی در مورد مکانیسم های محاسباتی چگونگی رشد مهارت های تقلید همراه با یادگیری حسی-حرکتی نوزادان وجود دارد. در رباتیک، چندین چارچوب به خوبی توسعه یافته برای یادگیری تقلیدی یا به اصطلاح یادگیری از طریق نمایش وجود دارد. دو پارادایم غالب هستند: یادگیری مستقیم (DL) و یادگیری تقویتی معکوس (IRL). اولی یک مکانیسم ساده است که در آن حالت مشاهده شده و جفت عمل برای ساختن یک کپی از خط مشی کنش نمایشگر مرتبط هستند. در مورد دوم، یک اصل بهینگی یا ساختار پاداش جستجو می شود که رفتار مشاهده شده را به عنوان راه حل بهینه که توسط اصل بهینگی یا تابع پاداش یافت شده اداره می شود، توضیح دهد. در این مطالعه، ما این احتمال را بررسی می‌کنیم که آیا نوعی مکانیسم IRL در نوزادان می‌تواند یادگیری تقلید و درک رفتارهای دیگران را تسهیل کند یا خیر. ما پیشنهاد می‌کنیم که نوزادان رویدادهایی را که در محیط اتفاق می‌افتد، از طریق مجموعه‌ای از ویژگی‌هایی که در طول رشد تکامل می‌یابند، به بازنمایی‌های درونی خود بپردازند. ما این ایده را بر روی یک محیط جهان شبکه‌ای پیاده‌سازی می‌کنیم که می‌توان آن را به عنوان یک مدل ساده برای رسیدن با اجتناب از مانع در نظر گرفت. نوزاد مشاهده‌کننده باید با استفاده از مجموعه‌ای از ویژگی‌ها که با مراحل مختلف رشد مطابقت دارد، رفتار دستیابی فرد نمایش‌دهنده را از طریق IRL تقلید کند. نتایج شبیه‌سازی ما نشان می‌دهد که تغییر عملکرد U شکل در طول توسعه تقلید مشاهده شده در نوزادان می‌تواند با مدل پیشنهادی بازتولید شود.
DOI 10.1109/DEVLRN.2018.8761045
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید