مکان یابی نوک سوزن در زمان واقعی در تصاویر سونوگرافی دو بعدی برای بیوپسی های رباتیک
| عنوان | مکان یابی نوک سوزن در زمان واقعی در تصاویر سونوگرافی دو بعدی برای بیوپسی های رباتیک |
|---|---|
| نویسنده | کایا، مرت، شنل، انس، احمد، میرزا آویس، اورهان، اورجون، ببک، اوزکان |
| تاریخ انتشار: | 2015 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | فیلترهای گابور، بافت های بیولوژیکی، بیومکانیک، اولتراسونیک زیست پزشکی، تغییر شکل، روش های خطای میانگین مربع، پردازش تصویر پزشکی، رباتیک پزشکی، سوزن، ردیابی نوری، درمان بیمار، فانتوم ها |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-1-4673-7509-2 |
| شماره ثبت | 37e20f84-25fe-487b-9052-41abbbd9c0fb |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2015 |
| یادداشتها | با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است. |
| متن نمونه | در این مقاله، روش ردیابی نوک سوزن بلادرنگ با استفاده از تصاویر سونوگرافی دوبعدی (US) برای بیوپسی های رباتیک ارائه شده است. در این روش نوک سوزن با الگوریتم پردازش تصویر مبتنی بر فیلتر گابور تخمین زده می شود و نویز تخمین با فیلتر کالمن کاهش می یابد. این مقاله همچنین شبیهسازی ردیابی نوک سوزن را برای آزمایش دقت فیلتر کالمن در شرایط نامناسب موقعیت و تغییر شکل بافت ارائه میکند. برای اجرای روش پیشنهادی در زمان واقعی، از روش بسته بندی bin استفاده می شود و زمان پردازش بدون GPU 56٪ کاهش می یابد. روش پیشنهادی در چهار فانتوم مختلف و محیط آبی مورد آزمایش قرار گرفت. دقت تخمین نوک سوزن با سیستم ردیابی نوری اندازه گیری شد و ریشه میانگین مربعات خطا (RMS) موقعیت نوک 1.17 میلی متر است. آزمایشها نشان داد که این الگوریتم میتواند نوک سوزن را در زمان واقعی ردیابی کند. |
| DOI | 10.1109/ICAR.2015.7251432 |
