Yazar
Yoldaş, Koray
Basım Tarihi
2019-05-22
Konu
Motor sürücüsü, PI kontrolü, Kayar mod kontrolü, Alan odaklı kontrol, Çamaşır makinesi, Sabit mıknatıslı senkron motor, Gözlemci, Dengesiz yük
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
dc9af897-6dd2-4c5e-99c5-5554879fe9b0
Lokasyon
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tarih
2019-05-22
Örnek Metin
Sabit Mıknatıslı Senkron Motorda (PMSM) yük torku değişimlerinden kaynaklanan bozulma etkilerinin üstesinden gelmek için, bu çalışmada ileri besleme kompanzasyonuna sahip geliştirilmiş bir kontrolör sunulmaktadır. Önerilen yöntemin etkinliğini incelemek için hem değişken yüklerde hem de düşük-yüksek hızlarda iyi bir uygulama alanı olan çamaşır makineleri seçilmiştir. Öncelikle çamaşır makinesinin sabit mıknatıslı senkron motorunun matematiksel modeli ve tork ifadeleri incelenmiştir. Alan Odaklı Kontrol Clarke ve Park Dönüşümleri ile tanıtıldı. Saha Odaklı Kontrol algoritmasının uygulanması, motor hızı ve rotor konumu bilgisini gerektirir. Bu parametrelerin elde edilmesi için sensörsüz gözlemci yaklaşımı kullanılmaktadır. Daha sonra PMSM kontrol sisteminin ileri beslemeli kompanzasyonunda kullanılmak üzere yük torku gözlemleme teknikleri incelenmiştir. Gözlemlenen tork, çamaşır makinesinin dengesiz yük profilinden kaynaklanan hız PI kontrol cihazının çıkışını telafi etmek için q ekseni akım PI kontrol cihazında ileri besleme olarak kullanılır. Motor hızı bilgisi hem sensörsüz motor kontrol algoritmasında hem de yük torku gözlemcisi ile önerilen ileri beslemeli kompanzasyonda gereklidir. Kompanzasyon yoluyla en iyi iyileştirmeyi elde etmek amacıyla, motor hızının elde edilmesine yönelik iyileştirmelerle birlikte Genişletilmiş Luenberger Gözlemcisi, Doğrudan İntegrasyon ve Kayan Modlu Gözlemci yöntemleri tanıtılmıştır. Simülasyon ve deneysel sonuçlar, çamaşır makineleri gibi arızaların olduğu bir işletim sisteminde, PI kontrolör tepki süresinin doğru bir ileri besleme şeması benimsenerek iyileştirilebileceğini göstermiştir. Böylece, çamaşır makinesinin enerji verimliliği performansı, akustik gürültü seviyesi ve titreşim performansı bu yöntemle iyileştirilebilmektedir. Çamaşır Makineleri hem değişken yüklerin hem de düşük-yüksek hız profillerinin varlığı önerilen yöntemin etkisinin inceleneceği uygulama alanı olarak seçilmiştir. İlk olarak sabit bölmeli senkron silindirli model ve çamaşır makinesinin tork denklemleri içerir. Daha sonra clarke ve park dönüşümleriyle vektör kontrolü sağlandı. Vektör kontrol depolaması motor Depolama ve rotor depolama bilgilerine sahiptir. Bu görüntünün elde edilmesinde sensörsüz gözlemleyici yöntem tercih edilmiştir. SMSM kontrol sisteminin ileri beslemeli komponzasyonunda kullanılması için yük torku gözlemleyici teknolojileri içerir. Çamaşır makinelerinde dengesiz yük profilinden gelen sonuçların kompanzasyonunda hız PI kontrolün gelen kontrol parametrelerinin kompanzasyonu için veritabanından elde edilen yük torku bilgisi q miktarı PI kontrolüne ileribesleme olarak eklenmiştir. Motor hızı bilgisi hem sensörsüz motor kontrol çalışmasında hem de önerilen yük torku gözlemleyicili ileribesleme kompanzasyonunda gerekmektedir. Motor bilgilerini elde etmek için ve kompanzasyon ile en iyi gelişmeyi sağlamak için Genişletilmiş Luenberger Gözlemleyicisi, Doğrudan İntegrasyon ve Kayma Kipli Gözlemleyici yöntemler hazırlanmıştır. Simülasyon ve sürekli olarak değişen etkilerle çalışan çamaşır makineleri gibi uygulama alanlarında uygun bir ileri besleme kompanzasyon yöntemi kullanılarak PI kontrol reaksiyon zamanı iyi olabilir. Bu sayede çamaşır makinelerinin enerji verimliliği performansı, akustik ses seviyesi ve derecelendirme performansı iyi bir şekilde belirlenir.
