Yazar
Şendur, Polat, Uğurlu, Regaip Barkan
Basım Tarihi
2019
Basım Yeri
-
Kanada Akustik Derneği
Konu
Bozucu gözlemci, Manyetoreolojik sönümleyici, Çeyrek araba modeli, Araç sürüşü
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-199918100-0
Kayıt Numarası
86dd53b9-5646-4f47-b6ed-6616f9a7c34b
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2019
Örnek Metin
Bu makalede manyetoreolojik amortisör (MR Damper) süspansiyonuna sahip bir aracın sürüş performansını iyileştirmek için bozucu gözlemci tabanlı bir kontrol algoritmasının uygulanması önerilmiştir. Araç, MR damperin sürtünmeli Lugre modeli kullanılarak çeyrek araba modeli olarak modellenmiştir. Önerilen metodoloji basamaklı, rampalı, tümsekli, sinüslü ve bozuk yolları içeren dört farklı yol profilinde bozucu etki olarak gösterilmiştir. Önerilen algoritmanın kontrolör performansı, bozulmanın reddedilmesi temelinde geleneksel PID kontrolörüne göre kıyaslanır. Simülasyon sonuçları, tüm vaka çalışmaları için kontrol komut sinyali birbiriyle karşılaştırılabilir olduğunda DOB tabanlı kontrolörün geleneksel PID'den daha iyi performans gösterdiğini göstermektedir. Buna ek olarak, daha iyi performans için orantısal kazanç artırıldığında geleneksel PID kontrolörü kararsız hale gelirken, DOB yine de bozukluğu reddedebilir. DOB kontrolörü, en zorlu vaka çalışmalarından biri olarak, yayılan kütlenin rezonans frekansına yakın uyarma frekansı ile sinüs yolu profili için oldukça iyi performans göstermektedir. PID kontrol cihazı böyle bir koşul altında yol bozucu etkisini bastıramaz.
Cilt
1
