Yazar
Kırtay, Murat, Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2013
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Hopfield sinir ağları, Bilişsel sistemler, Kontrol mühendisliği hesaplaması, Karar verme, Duygu tanıma, İnsansı robotlar
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2164-0572
Kayıt Numarası
dbf4c172-658a-45d8-9aaf-aa0465ab7237
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2013
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Bu makale, duygu temelli davranışların hesaplamalı mekanizmalar yoluyla nasıl ortaya çıkabileceğine dair ilk çalışmamızı sunmaktadır. Organizmanın bedensel refahına hizmet eden öfke ve korku gibi temel duyguların yanı sıra, can sıkıntısı ve şefkat gibi üst düzey duyguların da düşük maliyetli beyin hesaplamalarını kolaylaştıracak şekilde evrimleştiğini düşünüyoruz. Daha yüksek düzeydeki duygular, korku ve öfke gibi refleks benzeri fizyolojik olarak tetiklenen duygusal tepkilerden ziyade, organizmanın duygusal durumu veya ruh hali olarak düşünülebilir. Büyük ve karmaşık beyinlerde (örneğin primat beyinleri), biliş için nöronal enerji tüketimi ihmal edilemez. Bu tür organizmalar için karar almaya yönelik hesaplamalı düzenleyici mekanizmaların, çeşitli duygusal durumlarla açıklanabilecek davranışlara yol açtığını öneriyoruz. Bu fikrin konseptinin bir kanıtı olarak, robotik bir bilişsel sistem ve onun çalışması için sinirsel bir maliyet atadığımız bir seçme işlevi tasavvur ediyoruz. Somut olmak gerekirse, küçük bir insansı robot platformu (Darwin-OP) kullanıyoruz ve robotun, kamerası aracılığıyla gördüğü öğrenilen kalıpları hatırlamasına olanak tanıyan bir sinir ağı (Hopfield Ağı) uyguluyoruz. Sinirsel hesaplamalı enerji tüketiminin bir modeli olarak, ağın sinir biriminin durumundaki bir değişikliğin bir birim (sinir) enerji tükettiğini varsayıyoruz. Bu nedenle tüketilen toplam hesaplama enerjisi, gelen uyaranlara göre belirlenir. Robot, enerji tüketiminin yüksek olduğu durumlarda caydırıcı davranışlar göstererek yüksek enerji tüketiminden kaçınacak şekilde programlanmıştır. Aksi takdirde robot ilgi çekici davranışlar sergiler. Dışarıdan bir gözlemci için bu tepkiler, robotun girdi uyaranlarına yönelik belirli bir duygusal (duygusal) tercihi olduğu şeklinde algılanabilir. Bu makalede, robot deneylerine ek olarak, teklifimizin biyolojik desteğini de vurguluyor ve biyolojik arka planın ayrıntılı bir açıklamasını ve bunun (belirli) duyguların hesaplama mekanizmaları yoluyla ortaya çıkabileceği hipoteziyle ilgisini sunuyoruz.
DOI
10.1109/HUMANOIDS.2013.7030013
