Yazar
Kırtay, Murat
Basım Tarihi
2015-08
Konu
Robotik, Sinir Bilimleri, Hesaplamalı Sinirbilim, Bilgisayar Mühendisliği
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
d98f0f98-20a3-470f-bca5-4c117061a381
Lokasyon
Bilgisayar Bilimleri Bölümü
Tarih
2015-08
Örnek Metin
Evrim boyunca canlılar, eş seçimi, duyusal-motor becerilerin öğrenilmesi ve karar verme gibi görünüşte kolay ama hesaplama açısından pahalı problemlerle baş edebilecek benzersiz özellikler kazandılar. Böylelikle biyolojik bir sistemin duyusal bilgiyi nasıl işleyebildiğini, olası sonuçları nasıl yorumlayabildiğini ve karşılaşılan sorunlara nispeten kısa sürede nasıl çözüm bulabildiğini anlamak, hesaplamalı sinir bilimi, yapay zeka (AI) ve robotik için ilgi çekici bir araştırma alanı haline gelmiştir. Bu tezde ventral premotor korteksteki (F5 alanı) ayna nöronlara ve duyguların işlevsel yönlerine hesaplamalı ancak biyolojik olarak makul bir şekilde odaklandık. Önceki bölümde, makak maymunlarının F5 bölgesinden gelen ham sinirsel ateşleme verileri, bir kod çözme çerçevesi kullanılarak sinirsel temsili gizli kılmak üzere analiz edilir. Bunun için makine öğrenmesi ve istatistiksel analiz tekniklerini kullanarak ayna nöronları tespit etmek için iki yöntem öneriyoruz. Daha sonraki bölümde, yüksek düzeydeki duyguların (korku, öfke vb. gibi temel duygulardan sonra geliştiği varsayılan duyguların), bilişsel işleme için hesaplamalı (nöronal) enerji harcamasının öz düzenleme mekanizmalarının davranışsal tezahürleri olduğunu sunuyoruz. Bu öneriyi gerçekleştirmek için, beynin sinirsel hesaplama mekanizmalarının bir modeli olarak düşünülebilecek izlenebilir bir hesaplama mekanizması seçtik ve onu robotik bir platformda (Darwin-OP) konuşlandırdık. Bu problemlere örnek olarak eş seçimi, yeni bilgilerin verilmesi ve beklenmeyen karar vermenin gösterilebilmesi. Karmaşık biyolojik sistemlerin bilgi kazanması, elde edilen sonuçları sonuçlandırma ve çalışmayı kısa zaman aralığında problem çözme programlamalı sinirbilim, yapay zeka ve robotik alanda çalışan araştırmacılar için ilgili literatürlerde var olan problemlerin çözümü için ilgi çekici araştırma alanı olarak öngörülmektedir. Bu tez çalıştırma maymunlarının beyinde yer alan F5 bölgelerindeki yayılmış aynalarının sinirsel çözümlemesini ve duygu temelli karar vermenin programlama yetisi açısından değerlendirilmesi ve biyolojik açıdan ikna ediciliği hakkında elde edilenler yerleştirilmiştir. İlk bölümde, maymunlardan farklı deney koşullarından elde edilen sinirsel veri kümelerine, makine öğrenmesi ve yönetilen analiz yöntemlerinin elde edilen sonuçların ayrıntılarına yer verilmiştir. Bu sonuçlar F5 bölgelerindeki ayna dağıtımları adayları seçilmiş ve bu uzunlukların sinirsel göstergeleri hakkında literatürde mevcut eski incelemelere yer verilmiştir. İkinci bölümde ise temel duygulardan hemen sonra üst seviye sıcaklık aralıklarında var olan enerji seviyesindeki değişimin ve kontrolün fonksiyonellik ve biyolojik açıdan incelenmesi ve insansı robot platformu üzerinde gerçeklenmesine yer verilmiştir.
