تخمین ژست حداقل مربعی سریع برای اجرای سخت افزار با دوربین کرکره ای

عنوان تخمین ژست حداقل مربعی سریع برای اجرای سخت افزار با دوربین کرکره ای
نویسنده گوزل، آیدین امره، هیسار، دیلارا، کلاسن، ال.، اوغورداغ، حسن فاتح
تاریخ انتشار: 2020-10-05
محل انتشار - IEEE
موضوع الگوریتم های افزایشی، بهینه سازی حداقل مربعات، تخمین پوس
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-7281-7206-4
شماره ثبت f17fb732-2fb5-4841-9283-d2dc934d3aa3
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2020-10-05
متن نمونه 6 تخمین موقعیت و جهت گیری DoF برای بسیاری از کاربردهای بلادرنگ حیاتی است. رعایت الزامات تأخیر کم، دقت بالا و قابلیت اطمینان، به ویژه هنگامی که برای محاسبه بازخورد لمسی بلادرنگ در کاربردهای پزشکی استفاده می‌شود، ضروری است. با توجه به نیاز به تاخیر کم، طراحی سخت افزار اختصاصی نوید بهبودهای قابل توجهی را نسبت به اجرای نرم افزار بر روی پردازنده می دهد. در برنامه جراحی فک ما، هدف ما محاسبه وضعیت جسم صلب با نشانگر ردیابی شده از دوربین کرکره نورد با استفاده از مفاهیم موازی و خط لوله تحت تأخیر 1 میلی ثانیه است، بدون اینکه دقت آرایه های دروازه قابل برنامه ریزی میدانی (FPGA) برای جریان از دوربین با اثر شاتر نورد را کاهش دهیم. بنابراین، الگوریتم حداقل مربعات تکراری، که با دقت بالا در کاربردهای فعلی استفاده می‌شود، شکلی افزایشی برای واکنش در همان قاب با توجه به داده‌های آنی داده شده است. الگوریتم با آزمایش با پارامترهای مختلف بر روی نرم افزار با تصاویر اثر شاتر ثابت و نورد تولید شده به صورت مصنوعی ارزیابی شد.
DOI 10.1109/SIU49456.2020.9302192
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

تخمین ژست حداقل مربعی سریع برای اجرای سخت افزار با دوربین کرکره ای

نویسنده گوزل، آیدین امره، هیسار، دیلارا، کلاسن، ال.، اوغورداغ، حسن فاتح
تاریخ انتشار 2020-10-05
محل انتشار - IEEE
موضوع الگوریتم های افزایشی، بهینه سازی حداقل مربعات، تخمین پوس
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-7281-7206-4
شماره ثبت f17fb732-2fb5-4841-9283-d2dc934d3aa3
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2020-10-05
متن نمونه 6 تخمین موقعیت و جهت گیری DoF برای بسیاری از کاربردهای بلادرنگ حیاتی است. رعایت الزامات تأخیر کم، دقت بالا و قابلیت اطمینان، به ویژه هنگامی که برای محاسبه بازخورد لمسی بلادرنگ در کاربردهای پزشکی استفاده می‌شود، ضروری است. با توجه به نیاز به تاخیر کم، طراحی سخت افزار اختصاصی نوید بهبودهای قابل توجهی را نسبت به اجرای نرم افزار بر روی پردازنده می دهد. در برنامه جراحی فک ما، هدف ما محاسبه وضعیت جسم صلب با نشانگر ردیابی شده از دوربین کرکره نورد با استفاده از مفاهیم موازی و خط لوله تحت تأخیر 1 میلی ثانیه است، بدون اینکه دقت آرایه های دروازه قابل برنامه ریزی میدانی (FPGA) برای جریان از دوربین با اثر شاتر نورد را کاهش دهیم. بنابراین، الگوریتم حداقل مربعات تکراری، که با دقت بالا در کاربردهای فعلی استفاده می‌شود، شکلی افزایشی برای واکنش در همان قاب با توجه به داده‌های آنی داده شده است. الگوریتم با آزمایش با پارامترهای مختلف بر روی نرم افزار با تصاویر اثر شاتر ثابت و نورد تولید شده به صورت مصنوعی ارزیابی شد.
DOI 10.1109/SIU49456.2020.9302192
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید