Yazar
Güzel, Aydın Emre, Hisar, Dilara, Claesen, L., Uğurdağ, Hasan Fatih
Basım Tarihi
2020-10-05
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Artımlı algoritmalar, En küçük kareler optimizasyonları, Poz tahmini
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-1-7281-7206-4
Kayıt Numarası
f17fb732-2fb5-4841-9283-d2dc934d3aa3
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2020-10-05
Örnek Metin
6 DoF konumu ve yönelim tahmini, birçok gerçek zamanlı uygulama için hayati öneme sahiptir. Özellikle tıbbi uygulamalarda gerçek zamanlı dokunsal geri bildirim hesaplaması için kullanıldığında düşük gecikme süresi, yüksek doğruluk ve güvenilirlik gereksinimlerini karşılamak çok önemlidir. Düşük gecikme gereksinimi göz önüne alındığında, özel donanım tasarlamak, yazılımın işlemci üzerinde çalıştırılmasına göre önemli iyileştirmeler vaat ediyor. Çene cerrahisi uygulamamızda, kayan deklanşör etkisi ile kameradan akacak sahada programlanabilir kapı dizileri (FPGA) üzerinde doğruluktan ödün vermeden, paralellik ve boru hattı kavramlarından yararlanarak, 1 milisaniyelik gecikme süresi altında, kayan deklanşör kamerasından izlenen işaretleyici ile sert nesnenin pozunu hesaplamayı hedefliyoruz. Bu nedenle mevcut uygulamalarda yüksek hassasiyetle kullanılan yinelemeli en küçük kareler algoritmasına, anlık verilere göre aynı çerçeve içerisinde tepki verebilecek şekilde artımlı bir şekil verilmiştir. Algoritma, sentetik olarak üretilmiş sabit ve döner deklanşör efektli görüntüler ile yazılım üzerinden farklı parametrelerle test edilerek değerlendirilmiştir.
DOI
10.1109/SIU49456.2020.9302192
