تقدير وضعية المربعات الصغرى التزايدية السريعة لتنفيذ الأجهزة باستخدام كاميرا مصراع دوار
| العنوان | تقدير وضعية المربعات الصغرى التزايدية السريعة لتنفيذ الأجهزة باستخدام كاميرا مصراع دوار |
|---|---|
| المؤلف | غوزيل، أيدين إمري، حصار، ديلارا، كلايسن، إل.، أوغورداغ، حسن فاتح |
| تاريخ النشر: | 2020-10-05 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | الخوارزميات التزايدية، تحسينات المربعات الصغرى، تقدير الوضعية |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-1-7281-7206-4 |
| رقم السجل | f17fb732-2fb5-4841-9283-d2dc934d3aa3 |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية |
| التاريخ | 2020-10-05 |
| نص عينة | 6 يعد تقدير موضع DoF وتقدير الاتجاه أمرًا حيويًا للعديد من التطبيقات في الوقت الفعلي. من الضروري تلبية متطلبات زمن الوصول المنخفض والدقة العالية والموثوقية، خاصة عند استخدامها لحساب ردود الفعل اللمسية في الوقت الحقيقي في التطبيقات الطبية. وبالنظر إلى متطلبات الكمون المنخفض، فإن تصميم الأجهزة المخصصة يعد بتحسينات كبيرة مقارنة بتشغيل البرامج على المعالج. في تطبيقنا لجراحة الفك، نهدف إلى حساب وضع الجسم الصلب باستخدام العلامة المتعقبة من كاميرا الغالق المتداول من خلال استغلال مفاهيم التوازي وبطانة الأنابيب في زمن وصول يبلغ 1 مللي ثانية دون التضحية بالدقة في صفائف البوابات القابلة للبرمجة الميدانية (FPGA) للتدفق من الكاميرا مع تأثير الغالق الدوار. لذلك، تم إعطاء خوارزمية المربعات الصغرى التكرارية، والتي تستخدم بدقة عالية في التطبيقات الحالية، شكلاً تزايدياً للتفاعل ضمن نفس الإطار وفقاً للبيانات اللحظية. تم تقييم الخوارزمية من خلال اختبار معلمات مختلفة عبر البرنامج باستخدام صور تأثير الغالق الثابتة والمتحركة المنتجة صناعيًا. |
| DOI | 10.1109/SIU49456.2020.9302192 |