HandMECH - الأطراف الاصطناعية اليدوية الميكانيكية: التصميم المفاهيمي لحجرة اليد
| العنوان | HandMECH - الأطراف الاصطناعية اليدوية الميكانيكية: التصميم المفاهيمي لحجرة اليد |
|---|---|
| المؤلف | بايسال، باريش، أونال، رمضان |
| تاريخ النشر: | 2022 |
| مكان النشر | - سبرينغر |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2195-3562 |
| رقم السجل | cc868761-d6c2-43af-95fb-539649abb688 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2022 |
| نص عينة | في هذه الدراسة، تم تقديم التصميم المفاهيمي لحجرة اليد لطرف اصطناعي لليد يعمل بالطاقة الجسم، HandMECH. HandMECH عبارة عن طرف اصطناعي يعمل بالطاقة الجسمية، وقد تم تصميم حجرة اليد وفقًا لحجم إصبع الإنسان ونطاق الحركة (RoM). علاوة على ذلك، يخضع التصميم للأنشطة اليومية التي يتم تنفيذها يدويًا. وفي هذا الصدد، تم تحديد ثلاثة أنواع من القبضات المستخدمة في الغالب. تم تصميم الإبهام بثلاث درجات من الحرية (DoF)، أي الترجمة والدوران، وإصبع السبابة بثلاثة DoF دورانية، والأصابع الثلاثة الأخرى التي تتحرك معًا بشكل عام مصممة على أنها مدمجة ولها DoF دورانية واحدة. ولمنح مرونة إصبع الإنسان، تم تصميم الأصابع لتكون مصنوعة من مادة مرنة والأجزاء الأخرى من مادة ABS مع الأخذ في الاعتبار استخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد للنماذج الأولية. يتم تقديم نموذج CAD كنتيجة لهذه الدراسة. |
| DOI | 10.1007/978-3-030-69547-7_19 |
| Cilt | 27 |
