Yazar
Kaya, Mert, Şenel, Enes, Ahmad, Mirza Awais, Orhan, Orçun, Bebek, Özkan
Basım Tarihi
2015
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Gabor filtreleri, Biyolojik dokular, Biyomekanik, Biyomedikal ultrasonik, Deformasyon, Ortalama kare hata yöntemleri, Tıbbi görüntü işleme, Tıbbi robotik, İğneler, Optik izleme, Hasta tedavisi, Fantomlar
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-1-4673-7509-2
Kayıt Numarası
37e20f84-25fe-487b-9052-41abbbd9c0fb
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2015
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Bu yazıda, robotik biyopsiler için 2 boyutlu ultrason (ABD) görüntüleri kullanılarak gerçek zamanlı iğne ucu izleme yöntemi sunulmaktadır. Bu yöntemde iğne ucu Gabor filtresi tabanlı görüntü işleme algoritması ile tahmin edilmekte, Kalman filtresi ile tahmin gürültüsü azaltılmaktadır. Bu makale aynı zamanda konum yanlış hizalamaları ve doku deformasyonları altında Kalman filtresinin doğruluğunu test etmek için iğne ucu izleme simülasyonunu da sunmaktadır. Önerilen yöntemi gerçek zamanlı olarak yürütmek için bin paketleme yöntemi kullanılmış ve GPU olmadan işlem süresi %56 oranında azaltılmıştır. Önerilen yöntem dört farklı fantom ve su ortamında test edilmiştir. İğne ucu tahmininin doğruluğu optik takip sistemi ile ölçülmüş ve uç pozisyonunun ortalama kare hatası (RMS) 1,17 mm olarak bulunmuştur. Deneyler, algoritmanın iğne ucunu gerçek zamanlı olarak takip edebildiğini gösterdi.
DOI
10.1109/ICAR.2015.7251432
