تخطيط مسار متعدد الأهداف للاتصال بالطائرات بدون طيار وتغطية المنطقة
| العنوان | تخطيط مسار متعدد الأهداف للاتصال بالطائرات بدون طيار وتغطية المنطقة |
|---|---|
| المؤلف | يانماز، إيفسن، جوفين، إسلام |
| تاريخ النشر: | 2024-07-01 |
| مكان النشر | - إلسفير |
| الموضوع | الخوارزميات التطورية، التحسين متعدد الأهداف، الحفاظ على الاتصال، تخطيط مسار الطائرات بدون طيار، المركبات الجوية بدون طيار، شبكات الطائرات بدون طيار |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1570-8705 |
| رقم السجل | f24db06f-2e9a-4627-96ba-fa43aac40b9a |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية |
| التاريخ | 2024-07-01 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | في هذا البحث، نفترض أن فريقًا من الطائرات بدون طيار المجهزة بقدرات الاستشعار والشبكات يستكشف منطقة غير معروفة عبر أجهزة الاستشعار الموجودة على متن الطائرة لأغراض المراقبة أو المراقبة أو البحث عن الأهداف أو جمع البيانات وتسليم البيانات المستشعرة إلى محطة التحكم الأرضية (GCS) عبر وصلات متعددة القفزات. نقترح مخطط مسار متعدد الطائرات يعمل بشكل مشترك على تحسين وقت تغطية المنطقة والاتصال بين الطائرات بدون طيار. نقترح مقياس اتصال جديدًا لا يتضمن فقط النسبة المئوية لاتصال الطائرات بدون طيار بـ GCS، ولكن أيضًا الحد الأقصى لمدة الوقت المتتالي الذي يتم فيه فصل الطائرات بدون طيار عن GCS. لحل هذه الصيغة الأمثل، نقترح خوارزمية تطورية متعددة الأهداف مع عمليات جديدة. نحن نستخدم أداة الحل الخاصة بنا لاختبار مشكلات تخطيط المسار الموضوعي الفردية والاثنتين والعديد من مشكلات تخطيط المسار الموضوعي ومقارنة حلول Pareto-Optimal الخاصة بنا مع الحلول المعيارية المستندة إلى المجموع المرجح. نوضح أنه على عكس الحل الفردي الذي توفره طرق المبلغ المرجح استنادًا إلى معلومات مسبقة من المستخدم، يمكن للمُحسِّنات التطورية متعددة الأهداف المقترحة توفير مجموعة متنوعة من الحلول التي تغطي نطاقًا من وقت المهمة وأداء الاتصال الذي يوضح المفاضلة بين هذه الأهداف المتضاربة. يمكن للمستخدم النهائي بعد ذلك اختيار أفضل حل للمسار بناءً على أولويات المهمة أثناء التشغيل. |
| DOI | 10.1016/j.adhoc.2024.103520 |
| Cilt | 160 |
