تطوير المفاصل النشطة التي يتم تشغيلها بشكل عدائي مع سبائك ذاكرة الشكل
| العنوان | تطوير المفاصل النشطة التي يتم تشغيلها بشكل عدائي مع سبائك ذاكرة الشكل |
|---|---|
| المؤلف | وحيدي جانه، علي |
| تاريخ النشر: | 2017-01 |
| الموضوع | الهندسة الميكانيكية، تأثير ذاكرة الشكل، تحويل الطور، NiTi |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 6e641147-d57a-4d51-8762-28c2c0b088ba |
| موقع المكتبة | قسم الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2017-01 |
| نص عينة | يركز هذا العمل البحثي على تطوير مفصل نشط يتم تشغيله بشكل عدائي بواسطة سبائك ذاكرة الشكل (SMA). نظرًا لنسبة القوة العالية إلى الكتلة، فقد تم تحديدها كمرشحين ممتازين للمشغلات للتطبيقات الطبية الحيوية والروبوتية والفضاء والسيارات. على وجه التحديد، تجذب سبائك NiTi الانتباه بسبب ميزاتها الفريدة مثل درجة حرارة التحول المرتفعة نسبيًا وإمكانية استرداد قيم الإجهاد التي تصل إلى 8%. تهدف هذه الدراسة إلى إظهار تطور المفاصل النشطة التي يتم تشغيلها بشكل عدائي مدعومة بفهم شامل لسلوكها. تم إجراء اختبارات دورية للمفصل النشط بسعات زاوية مختلفة. أظهرت النتائج أن عدد دورات الفشل انخفض بشكل كبير من خلال زيادة سعة زاوية الهدف بحيث يتوقف التشغيل عند 100 درجة. وقد وجد أن هناك حاجة إلى درجات حرارة أعلى لعناصر المحرك للوصول إلى نفس زاوية الانحناء خلال الدورات اللاحقة. تُعزى هذه الملاحظة إلى احتمال زيادة التشوه الموضعي حول صفائح المارتنسيت التي تقاوم تحول الطور. وقد لوحظ أيضًا أنه في مراحل الراحة بين فترات تشغيل العناصر المتعارضة، يحدث تشوه عكسي، والذي يرتفع بشكل ملحوظ مع زيادة أرقام الدورات. تم ربط هذه الملاحظة بمستويات إجهاد مرتفعة وزيادة المقاومة من قبل المشغل المضاد، مما أدى إلى ارتفاع درجة حرارة الذروة في دورات متتالية. توفر التحقيقات الإضافية أيضًا اتجاهًا تصاعديًا تدريجيًا لدرجات حرارة التحول وتباطؤ الإجهاد كنتيجة للاستجابة الدورية. Şekil hafızalı alaşımlar, kütlesine oranla çok yüksek kuvvetler üretebildiğinden biomedikal, robotik, uzay and otomotiv sektörlerinde tercih edilen ektüatör elemanlarındır. Özellikle NiTi alaşımları yüksek faz dönüşum sıcaklıkları و%8'e varan gerinme toparlanması gibi sizellikleri ile dikkat çekmektedir. Bu çalışmada NiTi alaşımlarının davranışlarınının kapsamlı anlaşılması ile desklenen and tersinir Etkili aktüatörlerle olusturulan bis eklem tasarımı gösterilmektedir. Aktif eklemin çevrim testlerifarklı açılar temel alınarak gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar, 100° ve üzeri gibi büyük açılar hedeflendiğinde, çevrim sayılarının azaldığını göstermektedir. يمكن أن يؤدي استخدام المشغل الكهربائي إلى عدم إمكانية الوصول إلى أي جزء من عملية الإزالة بسهولة. Bu gözlemler, faz dönüşümünü Engelleyici nitelikte ortaya çıkan martensit plakaları çevresindeki olası bölgesel defomasyonlardaki artışla açıklanabilir. Ayrıca eklemde karşıt çalışan elemanların aktüasyon süreleri arasındaki bekleme evrelerinde, döngü sayısı ile birlikte önemli ölçüde artan tersine şekil değişimi görülmüştür. في هذه الحالة، يتم إنشاء مجموعة مختارة من أدوات التحكم ومحرك الأقراص الثابتة في الاتجاه الصحيح، مما يؤدي إلى زيادة عدد مرات استخدام الجهاز. Yapılan çalışmalar, faz dönüşüm sıcaklıkları ve gerilme histerezis değerlerindeki artışın çevrimsın yük altında tepkinin göstergesi olduğunu belirtmiştir. |
