الحفاظ على الاتصال للبحث متعدد الأهداف باستخدام الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم المعزز
| العنوان | الحفاظ على الاتصال للبحث متعدد الأهداف باستخدام الطائرات بدون طيار باستخدام التعلم المعزز |
|---|---|
| المؤلف | جوفين، إسلام، آدم، إيفشين يانماز |
| تاريخ النشر: | 2023-10-30 |
| مكان النشر | - رابطة آلات الحوسبة، وشركة |
| الموضوع | الشبكات العصبية التلافيفية، شبكات الطائرات بدون طيار، الحفاظ على الاتصال، التعلم المعزز متعدد الوكلاء، تخطيط مسار الطائرات بدون طيار المتعددة، التعلم المعزز، المركبات الجوية بدون طيار |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 979-840070369-0 |
| رقم السجل | 0a8dfe6a-d3b5-466e-b937-d6e405e28229 |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية |
| التاريخ | 2023-10-30 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | نقترح مخطط مسار ديناميكي يستخدم نموذج التعلم المعزز متعدد الوكلاء (MARL) مع وظائف مكافأة جديدة لمهام البحث والإنقاذ متعددة الطائرات بدون طيار (SAR). نحن نصمم بيئة مهمة حيث يقوم فريق متعدد الطائرات بدون طيار بتغطية منطقة لاكتشاف الأهداف الموزعة عشوائيًا وإبلاغ المحطة الأساسية الأرضية (BS) من خلال تشكيل سلاسل التتابع بشكل مستمر بين الأهداف ومحطة القاعدة الأرضية. يتضمن إجراء تدريب الوكلاء شبكة عصبية تلافيفية (CNN) تستخدم الصور التي تمثل تاريخ المسار وحالات الاتصال لكل كيان بيئي مثل الطائرات بدون طيار والأهداف وBS. يتخذ الوكلاء الإجراءات ويحصلون على تعليقات من البيئة حتى اكتمال المهمة. تم تدريب النموذج بمهام متعددة ذات مواقع مستهدفة عشوائية. تظهر نتائجنا أن النموذج المدرب نجح في إنتاج خطط مهمة بحيث يقوم النظام متعدد الطائرات بدون طيار ببحث المنطقة بكفاءة أثناء تشكيل سلاسل التتابع ديناميكيًا. تؤدي الطريقة الديناميكية المقترحة إلى تحسين إجمالي أوقات الاكتشاف والمهمة بنسبة تصل إلى 45% مقارنة بمخطط المسار الأمثل المخطط مسبقًا. |
| DOI | 10.1145/3616392.3623414 |
