السقالات الوالدية كآلية تمهيدية لتعلم إمكانيات الفهم ومهارات التقليد
| العنوان | السقالات الوالدية كآلية تمهيدية لتعلم إمكانيات الفهم ومهارات التقليد |
|---|---|
| المؤلف | أوغور، إي.، ناجاي، واي.، سيليكانات، إتش.، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2015-06 |
| مكان النشر | - مطبعة جامعة كامبريدج |
| الموضوع | الروبوتات التنموية، القدرة على التحمل، التقليد، السقالات الأبوية، الحركة |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1469-8668 |
| رقم السجل | c79cefc1-8fb6-48fb-9c10-01119e134a35 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2015-06 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | تعتبر سقالات الوالدين آلية مهمة تعمل على تسريع التطور الحسي الحركي لدى الرضع. يولي الأطفال اهتمامًا أكبر لميزات الأشياء التي أبرزها الآباء، وتتطور مهاراتهم في التلاعب في وقت أبكر مما قد يحدثون في عزلة بسبب دعم مقدمي الرعاية. ومن المعروف أن الآباء يقومون بإجراء تعديلات على الإجراءات الموجهة للأطفال الرضع، والتي تسمى غالبًا "الحركات". الميزات التي قد تكون مرتبطة بالحركة هي التضخيم والتكرار والتبسيط في حركات مقدمي الرعاية، والتي غالبًا ما تكون مصحوبة بزيادة الإشارات الاجتماعية. في هذه الورقة، نقوم بتوسيع إطار التعلم الذي تم تطويره مسبقًا لتمكين الروبوت ذو الذراع اليدوي والمجهز بكاميرا المدى من الاستفادة من السقالات الأبوية والحركة. نقدم أولاً نتائجنا حول كيفية استخدام السقالات الأبوية لتوجيه تعلم الروبوت وتعديل تنفيذ الإجراء الخام لتسريع تعلم المهارات المعقدة. ولهذا الغرض، تم تحقيق سيناريو تفاعلي بين مقدم الرعاية البشرية والرضيع من خلال الإعداد الآلي الخاص بنا. سمح هذا الإعداد لمقدم الرعاية بتعديل حركة الوصول والفهم المستمرة للروبوت من خلال التفاعل الجسدي. وقد مكّن ذلك مقدم الرعاية من جعل الروبوت يمسك بالجسم المستهدف، والذي بدوره يمكن أن يستخدمه الروبوت لتعلم مهارة الإمساك. بالإضافة إلى ذلك، نعرض أيضًا كيف يمكن استخدام سقالات الوالدين في تسريع عملية التعلم بالتقليد. نقدم تفاصيل عملنا الذي يأخذ الروبوت إلى ما هو أبعد من التقليد البسيط على مستوى الهدف، مما يجعله مقلدًا أفضل بمساعدة الحركة. |
| DOI | 10.1017/S0263574714002148 |
| Cilt | 33 |
