Yazar
Ugur, E., Nagai, Y., Sahin, E., Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2015-06
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Bütçe, Gelişimsel robotik, Hedef emülasyonu, Taklit, Hareket, Duyusal-motor öğrenme
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1943-0604
Kayıt Numarası
c5152bbb-fa8b-4a2b-935b-aea89956f527
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2015-06
Notlar
Avrupa Topluluğu; JSPS/MEXT; Japonya İçişleri ve Haberleşme Bakanlığı.
Örnek Metin
Bebek gelişiminden esinlenerek, antropomorfik bir robot manipülatörü için üç aşamalı bir gelişimsel çerçeve öneriyoruz. İlk aşamada robot, temel temas halinde uzanma ve kapatma hareket kabiliyeti ile başlatılır ve hareket parametre uzayını keşfederek bir dizi davranış ilkelini keşfeder. Bir sonraki aşamada robot, keşfedilen davranışları farklı nesneler üzerinde uygulayarak, ortaya çıkan etkileri öğrenir; etkin bir şekilde olanaklar ve ilgili tahmin edicilerden oluşan bir kütüphane oluşturmak. Son olarak, üçüncü aşamada, öğrenilen yapılar ve yordayıcılar, işbirlikçi bir eğitmenin yardımıyla karmaşık taklit ve eylem öğrenimini başlatmak için kullanılır. Bu makalenin ana katkısı, etkileşim halindeki gerçek bir robotun duyu-motor deneyiminden ortaya çıkan yapıların, giderek daha karmaşık bilişsel yetenekler üreten sonraki aşamaların tek yapı taşları olarak kullanıldığı entegre bir gelişim sisteminin gerçekleştirilmesidir. Önerilen çerçeve, bebeklerin duyu-motor gelişimi ile ilgili bir takım ortak özellikler içermektedir. Ayrıca, kendini keşfetme ve hareket rehberli insan-robot etkileşimi deneylerinden elde edilen bulgular, insan bebeklerinde basitten karmaşığa duyusal-motor beceri ilerlemesinin altında yatan mekanizmalar hakkında akıl yürütmemize olanak tanır.
DOI
10.1109/TAMD.2015.2426192
Cilt
7
