برنامه ریزی مسیر پویا چند پهپاد برای جستجو و اتصال چند هدف

عنوان برنامه ریزی مسیر پویا چند پهپاد برای جستجو و اتصال چند هدف
نویسنده گوون، اسلام، بالانجی، حمید مجیدی، یانماز، اوسن
تاریخ انتشار: 2024-07
محل انتشار - IEEE
موضوع چند هدف، حفظ اتصال، برنامه ریزی مسیر، موقعیت رله، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، شبکه های هواپیماهای بدون سرنشین، تجزیه و تحلیل وظایف، نظارت، مشکلات جستجو، وسایل نقلیه هوایی خودگردان، پهپادها، حسگرها، رله ها
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 0018-9545
شماره ثبت 9da76e04-ce0b-4626-9de2-581396c2fec7
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2024-07
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه در این کار، ما برنامه‌ریزان مسیر چند هواپیمای بدون سرنشین را برای جستجو و اتصال چند هدف پیشنهاد و تجزیه و تحلیل می‌کنیم. هدف از ماموریت هواپیمای بدون سرنشین (UAV) جستجوی یک منطقه ناشناخته برای شناسایی، اتصال و نظارت بر چندین هدف توزیع شده به طور تصادفی به ایستگاه کنترل زمینی (GCS) و در عین حال حفظ اتصال پهپاد به GCS است. برای این منظور، ما استفاده از دو نوع پهپاد را پیشنهاد می کنیم: جستجو و رله. پهپادهای جستجوگر منطقه را از طریق حسگرهای داخلی اسکن می کنند، در حالی که پهپادهای رله اتصال را فراهم می کنند. ما سه پاسخ متفاوت برای تشخیص هدف با افزایش سازگاری پیشنهاد می کنیم: (1) مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده را دنبال کنید و در صورت امکان به GCS اطلاع دهید، (2) مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده را دنبال کنید و پهپادهای جدید را برای نظارت بر اهداف شناسایی شده تزریق کنید، (iii) یک پهپاد جستجو را برای نظارت بر هدف اختصاص دهید، و مسیرهای پهپاد باقی مانده را دوباره برنامه ریزی کنید. علاوه بر این، ما برنامه‌ریزان مبتنی بر بهینه‌سازی چند هدفه را برای پهپادهای تک نوع پیاده‌سازی می‌کنیم، که در آن مسیرها از نظر زمان پوشش کل و درصد اتصال بهینه‌سازی می‌شوند. نتایج ما نشان می‌دهد که طرح‌های تطبیقی ​​کمتر همه اهداف را سریع‌تر شناسایی می‌کنند. با این حال، اتصال پهپادها و اهداف به GCS برای طرح های تطبیقی ​​به طور قابل توجهی بهتر است. از سوی دیگر، روش‌های بهینه‌سازی مشترک، در شکل اولیه‌شان، زمان تشخیص را برای بهبود اتصال به هم می‌رسانند. هنگامی که آنها در ارتباط با رله استفاده می شوند، عملکرد اتصال بهبود می یابد. با این حال، بسته به تعداد پهپادها و اهداف، زمان کلی ماموریت ممکن است تا 40 درصد بیشتر از روش‌های پیشنهادی ما باشد.
DOI 10.1109/TVT.2024.3363840
Cilt 73
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

برنامه ریزی مسیر پویا چند پهپاد برای جستجو و اتصال چند هدف

نویسنده گوون، اسلام، بالانجی، حمید مجیدی، یانماز، اوسن
تاریخ انتشار 2024-07
محل انتشار - IEEE
موضوع چند هدف، حفظ اتصال، برنامه ریزی مسیر، موقعیت رله، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، شبکه های هواپیماهای بدون سرنشین، تجزیه و تحلیل وظایف، نظارت، مشکلات جستجو، وسایل نقلیه هوایی خودگردان، پهپادها، حسگرها، رله ها
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 0018-9545
شماره ثبت 9da76e04-ce0b-4626-9de2-581396c2fec7
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2024-07
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه در این کار، ما برنامه‌ریزان مسیر چند هواپیمای بدون سرنشین را برای جستجو و اتصال چند هدف پیشنهاد و تجزیه و تحلیل می‌کنیم. هدف از ماموریت هواپیمای بدون سرنشین (UAV) جستجوی یک منطقه ناشناخته برای شناسایی، اتصال و نظارت بر چندین هدف توزیع شده به طور تصادفی به ایستگاه کنترل زمینی (GCS) و در عین حال حفظ اتصال پهپاد به GCS است. برای این منظور، ما استفاده از دو نوع پهپاد را پیشنهاد می کنیم: جستجو و رله. پهپادهای جستجوگر منطقه را از طریق حسگرهای داخلی اسکن می کنند، در حالی که پهپادهای رله اتصال را فراهم می کنند. ما سه پاسخ متفاوت برای تشخیص هدف با افزایش سازگاری پیشنهاد می کنیم: (1) مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده را دنبال کنید و در صورت امکان به GCS اطلاع دهید، (2) مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده را دنبال کنید و پهپادهای جدید را برای نظارت بر اهداف شناسایی شده تزریق کنید، (iii) یک پهپاد جستجو را برای نظارت بر هدف اختصاص دهید، و مسیرهای پهپاد باقی مانده را دوباره برنامه ریزی کنید. علاوه بر این، ما برنامه‌ریزان مبتنی بر بهینه‌سازی چند هدفه را برای پهپادهای تک نوع پیاده‌سازی می‌کنیم، که در آن مسیرها از نظر زمان پوشش کل و درصد اتصال بهینه‌سازی می‌شوند. نتایج ما نشان می‌دهد که طرح‌های تطبیقی ​​کمتر همه اهداف را سریع‌تر شناسایی می‌کنند. با این حال، اتصال پهپادها و اهداف به GCS برای طرح های تطبیقی ​​به طور قابل توجهی بهتر است. از سوی دیگر، روش‌های بهینه‌سازی مشترک، در شکل اولیه‌شان، زمان تشخیص را برای بهبود اتصال به هم می‌رسانند. هنگامی که آنها در ارتباط با رله استفاده می شوند، عملکرد اتصال بهبود می یابد. با این حال، بسته به تعداد پهپادها و اهداف، زمان کلی ماموریت ممکن است تا 40 درصد بیشتر از روش‌های پیشنهادی ما باشد.
DOI 10.1109/TVT.2024.3363840
Cilt 73
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید