Yazar
Kapci, M. F., Ünal, Ramazan
Basım Tarihi
2019
Basım Yeri
-
Springer Doğası
Konu
Topuk teması, Yürüyüş döngüsü, Dış iskelet eklemleri, Tek yay, Alt bağlantı
Tür
Kitap
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2195-3562, 978-3-030-01886-3
Kayıt Numarası
dc17f39b-e263-4b9b-95d8-4c81cc33c6e6
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2019
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Bu çalışmada biyo-eklem şeklinde bir diz eklemi dış iskeleti sunulmaktadır. Bu tasarım, dış iskelet ekleminin biyolojik diz eklemiyle yanlış hizalanmasını önlemek içindir. Bu amaçla femurun tibia üzerinde ötelenmesinden kaynaklanan yanlış hizalamayı önleyecek bir kam mekanizması tasarlanmıştır. Ek olarak yürüme ve oturma-durma, topuk temasıyla etkinleştirilen bir yay elemanıyla pasif olarak desteklenir. Yürüme döngüsünün benzer özellikleri ve eklem sertliğindeki oturmadan ayağa kalkmanın başlangıç aşamaları nedeniyle hem yürüme hem de oturma-durma için tek bir yay kullanılır.
DOI
10.1007/978-3-030-01887-0_96
Cilt
22
