Yazar
Kırtay, M., Öztop, Erhan, Kuhlen, A. K., asa, M., Hafner, V. V.
Basım Tarihi
2022
Basım Yeri
-
IEEE
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-172818859-1
Kayıt Numarası
536447f1-1f34-4ea2-9377-3053430db36d
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2022
Notlar
Alman Araştırma Derneği
Örnek Metin
Bu çalışmada, robot güven modelimizi, Nao robotunun güvenilir, güvenilmez ve rastgele olmak üzere farklı rehberlik stratejilerine sahip bir insan partnerle etkileşime girerken sıralı çok modlu bir model hatırlama görevini gerçekleştirmek için görsel-işitsel verilerden yararlandığı çok modlu bir ortama genişletiyoruz. Burada insansı robot, bilişsel yükü (yani hesaplama maliyeti) çıkarmak için görsel-işitsel kalıpları işlemek üzere çok modlu bir otomatik ilişkisel bellek modülü ve maliyet odaklı takviyeli öğrenmeyi gerçekleştirmek için dahili bir ödül modülü ile donatılmıştır. İnteraktif deneylerden sonra robot, etkileşim sırasında ortaya çıkan düşük bilişsel yükü (yani yüksek kümülatif ödül), partnerin rehberlik stratejisinin yüksek güvenilirliği ile ilişkilendirir. Deneyin sonunda robota güvenilir bir eğitmen seçmesi konusunda özgür bir seçim hakkı tanıyoruz. Robotun güvenilir bir ortağa güven duyduğunu gösteriyoruz. Aynı deneyin ikinci ortamında, eğitmenin robotun görevi yerine getirmesine yardımcı olma konusundaki etkinliğini değerlendirmek için robota ek bir basit zihin teorisi modülü veriyoruz. Sonuçlarımız, robot eylem kararlarını eğitmen değerlendirmesindeki faktörlere dayandırdığında robotun performansının arttığını göstermektedir.
DOI
10.1109/RO-MAN53752.2022.9900730
