على تقدير عزم الدوران القائم على EMG للبشر إلى جانب الهيكل الخارجي للكوع الذي يتم التحكم فيه بالقوة
| العنوان | على تقدير عزم الدوران القائم على EMG للبشر إلى جانب الهيكل الخارجي للكوع الذي يتم التحكم فيه بالقوة |
|---|---|
| المؤلف | أولاوري، جي بي، بيتينل، إل، أوغورلو، ريغيب باركان، يامادا، واي، موريموتو، جي. |
| تاريخ النشر: | 2015 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | التنبؤ بعزم الدوران البشري، نموذج EMG، GPR، PAM |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-146737509-2 |
| رقم السجل | f982930d-b49b-488d-9a72-836097ea2731 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2015 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | تنجح الهياكل الخارجية في دعم حركة الإنسان فقط عندما يتم توفير القدر اللازم من الطاقة في الوقت المناسب. يمكن استخدام التحكم في الهيكل الخارجي استنادًا إلى إشارات EMG للحصول على القدر المطلوب من الدعم في الوقت الفعلي. ولتحقيق هذه الغاية، يحتاج المرء إلى رسم خريطة لنشاط العضلات البشرية لعزم دوران الهيكل الخارجي الخاص بالمهمة المطلوبة. من أجل تحقيق مثل هذا التعيين، تحلل هذه الورقة طريقتين متميزتين لتقدير عزم دوران مفصل الكوع البشري بناءً على نشاط العضلات ذي الصلة. النموذج الأول مأخوذ من العضلات الاصطناعية الهوائية (PAMs). يعتمد النموذج الثاني على طريقة التعلم الآلي المعروفة باسم انحدار عملية غاوسي (GPR). تم تقييم أداء كلا النهجين بناءً على قدرتهم على تقدير عزم دوران مفصل الكوع لاثنين من الأشخاص الأصحاء باستخدام إشارات EMG التي تم جمعها من عضلات العضلة ذات الرأسين والعضلات ثلاثية الرؤوس. تشير التجارب إلى أن النهج القائم على GPR يوفر تنبؤات أكثر إيجابية نسبيًا. |
| DOI | 10.1109/ICAR.2015.7251472 |
