Yazar
Yağmur, İsmail Can, Ateş, Hasan Fehmi
Basım Tarihi
2023
Basım Yeri
-
Casus
Konu
Homografik adaptasyon, Görüntü kaydı, Çoklu spektrum, Robot görüşü
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-151066695-5
Kayıt Numarası
55c577f8-7a8f-40c7-adb7-7b044f3d3536
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2023
Örnek Metin
Otonom navigasyon, hava araçları için önemli bir araştırma alanıdır. Görsel odometri ve eşzamanlı lokalizasyon ve haritalama algoritmaları, ortamın üç boyutlu anlaşılması için kritik öneme sahiptir. Bu amaçla çevrenin tutarlı çok spektrumlu haritaları oluşturulmalıdır. Mevcut piksel tabanlı görüntü kayıt yöntemleri doğrudur ancak gerçek zamanlı olarak çalıştırılamayacak kadar yavaştır. Son zamanlarda derin öğrenme, çok spektrumlu görüntü çiftlerini kaydetmek için ilgi noktaları ve ilgili tanımlayıcılar oluşturmak amacıyla özellik tabanlı veri odaklı yöntemler geliştirmek için kullanılıyor. Bu yöntemler hızlıdır ve optik görüntüler için mevcut yöntemlerden daha iyi performans gösterir. Ancak sonuçlar termal görüntü kaydı için daha az ikna edicidir. Bu çalışmada, her iki spektrumdaki bakış açısı değişikliklerine göre değişmeyen, yüksek oranda tekrarlanabilir temel gerçek ilgi noktaları oluşturmak için geliştirilmiş bir çok spektrumlu homografik uyarlama tekniği öneriyoruz. Bu ilgi noktaları MultiPoint görüntü kayıt ağını eğitmek için kullanılır. Simülasyon sonuçları, geliştirilmiş modelimizin, optik ve termal görüntülerin özellik tabanlı görüntü hizalaması için mevcut tekniklerden daha iyi performans gösterdiğini göstermektedir.
DOI
10.1117/12.2678307
Cilt
12733
